前面三篇文章，我们介绍了人形机器人关节电机的相关方案和应用，今天我们来看看人形机器人产业化，对直流无刷力矩电机和空心杯电机的需求弹性分析。

1、对直流无刷力矩电机的需求弹性分析

2022年全球力矩电机市场规模为6.1亿美元，仅占全球电机市场总体规模的0.4%。根据precedenceresearch数据，2022年全球电机市场规模为1451亿美元，预计到2032年将达到2922亿美元，复合增速7.3%。

根据technavio数据，2017~2022年全球力矩电机市场规模复合增速为8.8%，2022年全球力矩电机市场规模为6.1亿美元，直流无刷力矩电机市场规模约3.5亿美元，占全球力矩电机总市场规模的57%。

于是可以测算人形机器人量产对直流无刷力矩电机的需求弹性。当人形机器人年销量分别为100万台时，直流无刷力矩电机年新增市场规模140~280亿元，相当于2022年市场规模的5~11倍。

2、对空心杯电机的需求弹性分析

空心杯电机属于微特电机的细分产品。据QY Research数据，2022年全球空心杯电机市场规模为7.48亿美元，同比增长10.55%。分地区看，亚太、欧洲、北美地区分别占比 49%、25%和 20%。分产品类别看，2022年有刷空心杯电机市场规模 4.92亿美元，占比65.8%；无刷空心杯电机市场规模2.56亿美元，占比34.2%。

我们测算了人形机器人不同量产规模下，对空心杯电机的需求弹性。当人形机器人年销量分别为10/50/100万台时，空心杯电机市场规模分别为12/48/72亿元，相对于2022年市场规模的弹性分别为35%/139%/209%。

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