上一篇文章，我们了解了人形机器人产业化的情况下，对直流无刷力矩电机和空心杯电机的需求弹性分析。今天这篇，金源将为大家介绍直流无刷无框力矩电机和空心杯电机在人形机器人应用上存在的壁垒。

1、直流无刷无框力矩电机的技术壁垒：磁路和工艺设计

磁路和工艺设计是电机的转矩密度、功率密度是影响机器人性能的重要指标，而无框力矩电机要在低压供电的环境下输出较大的功率，因此在磁路和工艺设计方面存在一定的技术能力要求。

2、空心杯电机的技术壁垒：绕线方式及设备

线圈制造是空心杯电机的核心流程。空心杯电机生产近30道工序：前段线圈绕制、中段轴承、芯轴、支撑环等核心零部件安装，后段后盖安装和线路板焊线等。线圈的生产包括：漆包线——绕线——加热整形——出线脱漆、接公共线——线圈安装等环节。无铁芯的自支撑绕组由所谓的漆包线制成，这是一根绝缘铜线，外面有一层漆。制造过程中，通过施加压力和温度将相邻电线的漆熔化在一起，适当的粘合（胶带或玻璃纤维）可进一步提高缠绕的强度和形状稳定性，这一点在高电流负载下尤为重要。

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