机器人要真正动起来，离不开其核心部件——电机。接下来，金源将用几篇文章为大家介绍电机对机器人的重要性，今天首先来看第一篇——电力驱动是机器人电机的主要驱动方式。

1、机器人的驱动方式：电动、液压、气动

工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压，气动和电动。

1）气动驱动：气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机（或由气压站直接供给）等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

2）液压驱动：液压驱动系统通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于电力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。

3）电力驱动：电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵活的控制方案，运动精度高成本低，驱动效率高等优点，是目前机器人使用最多的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些机构已开始采用无需减速机构的特制电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。

2、电机机器人用减速电机重点参数：电压、转速、电流

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机主要作用是利用电能转化为机械能。电机分类主要三类：控制电动机、功率电动机、信号电机。控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。

机器人应用减速电机，应该重点考虑如下几个参数：电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。

深圳金源机电，提供直流无刷电机一站式解决方案，其生产的电机广泛应用在智能机器人关节、自动驾驶激光雷达、E-bike助力自行车、汽车电子油泵、医疗器械、智能家居等新型工业领域，并获得了客户的广泛好评。如果您也需要定制电机的话，欢迎联系我们。

本文标签：机器人电机 机器人关节电机 上一篇：救命！无刷电机控制器坏了竟然坏了！ 下一篇：论电机对机器人的重要性之二：适合机器人关...